Das Waisenmädchen Sheeta erfährt, dass sie die rechtmäßige Thronfolgerin der sagenumwobenen, im Himmel verborgenen Stadt Laputa ist. Bevor sie Laputa erreichen kann, wird sie von einem Agent der Regierung entführt.

Es ist schon viele Jahre her, seit der junge Son-Goku aufbrach, um die mythischen Dragonballs zu finden, um sie vor den falschen Händen zu schützen. Jetzt ist er ein erwachsener…